Urodzony w Północnej Karolinie Taylor miał na swoim koncie współpracę m.in. z Milesem Davisem, Charlie`m Parkerem, Billie Holiday oraz Ellą Fitzgerald. Od 1994 roku działał w waszyngtońskim Kennedy Center, gdzie był dyrektorem artystycznym do spraw jazzu.
– Był mężem stanu i ambasadorem jazzu na całym świecie – wspominają Taylora pracownicy Kennedy Center. – Jesteśmy wdzięczni doktorowi Taylorowi za jego poświęcenie, przyjaźń i wpływ, jaki wywarł na tę muzykę.
Przypomnijmy, że jeden z utworów Taylora, „I Wish I Knew How It Would Feel To Be Free”, stał się hymnem dla ruchu obrońców praw obywatelskich. Poniżej wersja Niny Simone: